Linienfahrplan der Rheinschifffahrt von Rüdesheim Bingen oder Assmannshausen zur Loreley und nach St. Goar Schiffsrundfahrt auf dem Rhein von Rüdesheim mit Brömserburg und Niederwalddenkmal entlang Bingen mit Burg Klopp, Nahemündung und Mäuseturm, Ruine Ehrenfels, Assmannshausen, Burg Rheinstein, Trechtingshausen mit Burg Reichenstein, Burg Sooneck, Niederheimbach mit Heimburg, Lorch mit Ruine Nollig, Lorchhausen, Rheindiebach mit Ruine Fürstenberg, Bacharach mit Burg Stahleck, Kaub mit der Wasserburg Pfalz im Rhein und Burg Gutenfels, Oberwesel mit Schönburg, Loreley, St. Goarshausen mit Burg Katz nach St. Goar mit Festung Rheinfels.
Ankunft in St. Goar am Schiffsanleger Nr. 1 (siehe Foto oben). Vom Schiffsanleger Nr. 1 in St. Goar sind es ca. 250 m nach rechts zu Fuß zur Haltestelle der St. Goarer Stadtbahn am Zebrastreifen über die B 9 an der Stiftskirche.

Vor der Stiftskirche fährt die St. Goarer Stadtbahn, der "Burgexpress“, mit bis zu ca. 60 Fahrgästen alle 15 Minuten zur Burg Rheinfels. 28. März bis 1. November ca. 10 Uhr bis ca. 18 Uhr. Für eine Gruppe empfiehlt es sich, den Fahrtermin zu vereinbaren: Tel. 06741 2030 oder 0171 3319347 oder 0171 4963762. Der Einzelfahrpreis für Hin- und Rückfahrt für Erwachsene beträgt 3 EUR. Einfache Fahrt sowie Kinderermäßigung auf Anfrage (Stand Januar 2009).

Auf der Burg Rheinfels angekommen, empfiehlt es sich, an einer Burgführung durch die Burg Rheinfels, durch die Kasematten (bitte festes Schuhwerk sowie Taschenlampen mitbringen) und durch das didaktisch sehr gut gestaltete Burgmuseum teilzunehmen. Das Burgmuseum auf Burg Rheinfels ist das am zweitmeisten besuchte Heimatmuseum in Rheinland-Pfalz.

Eintritt Burg Rheinfels Erwachsene 4 EUR. Gruppen ab 10 Personen 3 EUR, Ermäßigungen für Studenten, Behinderte, Kinder und Familien. Für Gruppen rechtzeitige Anmeldung erforderlich: Telefon 06741 7753, im Winter Tel. 06741 383. Die Burgführung (letzte Burgführung 16 Uhr) ist nur bei vorheriger telefonischer Anmeldung im Eintrittspreis enthalten. Öffnungszeiten von Burg Rheinfels und Museum: Mitte März bis 1. Sonntag im November täglich 9 bis 18 Uhr. Letzter Einlass 17 Uhr (ohne Gewähr - Stand Januar 2009).

Auf der Burg Rheinfels gibt es auch eine Restaurant-Terrasse mit sehr schönem Ausblick in das Rheintal, auf St. Goar, St. Goarshausen Burg Katz und Burg Maus. Hier können Sie beispielsweise nach der Burgführung Kaffee trinken (wesentlich preiswerter sind Speisen und Getränke jedoch in der Fußgängerzone in St. Goar).

Danach fahren Sie mit der St. Goarer Stadtbahn, dem "Burgexpress“, wieder nach St. Goar hinunter ins Rheintal zur Haltestelle an der Stiftskirche am Anfang der Fußgängerzone.

Von der Haltestelle Stiftskirche können Sie durch die ca. 250 m lange Fußgängerzone in St. Goar schlendern mit vielen verschiedenen preiswerten Straßenrestaurants (besonders empfehlenswert: Hotel Zur Loreley mitten in der Fußgängerzone, siehe rechts oben) und Straßencafés bis zur größten freihängenden Kuckucksuhr der Welt am Cuckoo Clock Center in der Heerstraße Nr. 31 am Ende der Fußgängerzone.

Von der Fußgängerzone mit den Straßencafés sind es nur kurze Wege zum Puppenmuseum und Bärenmuseum oder zu den Schiffsanlegern der Rheinschifffahrt (siehe großes Foto oben).